日本正建造迄今最大機器人:身高18米,可行走

作者: ai012020-02-07 13:02

找玩具網報道從今年 10 月開始,日本橫濱港將舉辦為期一年的大型 “高達” 行走機器人展。它將是有史以來最先進的全尺寸高達,這樣的工程挑戰是巨大的。該計劃是使用電動和液壓執行器的組合來完全驅動機器人,以其 24 個自由度實現“高達狀的運動”。

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(來源:Gundam Global Challenge)

富野良之 (Yoshiyuki Tomino) 的《高達》(Gundam)系列于 1979 年首次上映,給日本文化和動畫領域留下了不可磨滅的印記。受武士影響的巨型格斗機械機器人已經推出了近 50 部官方電視劇和電影,并激勵了無數人。

《變形金剛》《環太平洋》《鐵甲鋼拳》《電子世界》《超級大金剛》,任何有大型機器人的游戲都要歸功于高達,甚至是《光環》系列電子游戲中士官長的盔甲。它的影響是如此之大,目前《高達》在有史以來票房收入最高排行榜上位列第 14 名。

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圖 | 今年 10 月,橫濱將揭開 18 米的行走高達機器人的面紗(來源:高達工廠)

橫濱機動戰士工廠的目標是將標志性的 RX-78-2 機器人帶入橫濱港口的巨大公共景點中。巨大的機器人似乎是被移動的腳手架包圍,重約 25 噸,比一般的工業機器人大得多。這意味著要使機器人靈活的運動,并且該團隊希望能使其確定可行走,團隊人員將突破常見的電動機、材料和執行器技術的局限性。

該機器人正在使用開源機器人操作系統(ROS)和 Gazebo 模擬軟件進行開發,并且該團隊正在發布該機器人的完整虛擬副本,有抱負的程序員可以使用它開發自己的動作和姿勢。這包括對實際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的準確操控,因此,理論上,可以將粉絲設計的一組動作在某個時間點上傳到真正的機器人上,使機器人做出設定的動作,但這當前還不能實現。

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圖 | 機器人的雙手高 2 米,重約 440 磅(來源:高達工廠)

這個巨型機器人的每個細節背后,都承載著工程師不懈的努力。舉個例子,該巨型高達機器人每只手都有 2 米高,手指和拇指關節發達。由于它們將安裝在轉動的手腕上,隨著肘部和肩膀的移動,每只手的重量,包括所有的電機、電纜和車身,需要保持在 200 公斤以下,以確保鏈條上的電機能夠順利地工作。這不是一個簡單的任務。當這個巨大的金屬塊把它的重量轉移到一條腿上邁出一步時,其所承受的壓力和平衡就會讓人不敢想象。

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(來源:高達工廠)

因為到目前為止,該團隊已經擁有了該機器人的全部模擬能力,包括將要建立的機器人的 1/30 比例模型以及為它建造的對接和維護設施,東京大學 JSK 實驗室已經模擬該機器人的行走能力。

動圖 | 東京大學 JSK 實驗室模擬該機器人的行走能力(來源:Kazumichi Moriyama/Impress)

對于這個巨型機器人,NEW ATLAS 網站的網友也發表了個人的看法,他在評論中提到,目前的相關資料中沒有提及該機器人將使用多少電動馬達和制動器。他認為要想讓機器人更好地運行,這種規模的機器人應該要有一個馬達和液壓系統。因為圍繞著高達的巨大的腳手架框架是智能的,有些突發情況不可避免,技術人員可以在整個展覽期間對機器人進行調整和修復。

(來源:NEW ATLAS)

有的網友也發出了感嘆,“日本人簡直太酷了”,想必大多數高達粉絲也是非常期待這個巨型高達機器人的誕生,迫不及待想去一睹它的廬山真面目。

圖 | 橫濱港旁的景點將設有機器人觀看區,機器人實驗室、商店、咖啡館和教育設施(來源:高達工廠)

該展覽場館尚有大量工作未完成,大部分機器人零件還遠沒有完成,但原定的開放日期是 10 月 1 日,之后景點將包括展覽中心、機器人實驗室、會議設施、商店和提供 “高達餐單” 的咖啡館,該展覽將一直開放到 2021 年 10 月 3 日。

來源:DeepTech深科技

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